Mungkin kamu penasaran dong bagaimana sih cara NASA untuk berkomunikasi dan mengendalikan robot penjelajah Mars (Mars rover) seperti Spirit, Opportunity, dan Curiosity yang letaknya jutaan km jauhnya dari bumi.
Jutaan km merupakan jarak yang sangat-sangat jauh dan sangat tidak bisa dibayangkan. Tapi sekali lagi, bagaimana cara NASA untuk menggerakkan robot-robot penjelajah itu?? Yuk cari tahu..
Jutaan km merupakan jarak yang sangat-sangat jauh dan sangat tidak bisa dibayangkan. Tapi sekali lagi, bagaimana cara NASA untuk menggerakkan robot-robot penjelajah itu?? Yuk cari tahu..
Robot penjelajah Mars, Curiosity. Image credit: astronaut
Sekali dalam sehari, gelombang radio dikirimkan oleh NASA dari ruangan kontrol misi menuju ke robot penjelajah di Mars dan untuk sampai ke tujuan diperlukan waktu 13,8 menit agar gelombang radio itu bisa diterima oleh sang robot penjelajah.
Para Insinyur NASA bertukar pesan dengan Curiosity setiap hari pada waktu yang telah ditentukan. Untuk sekali berotasi saja, Mars membutuhkan waktu lebih lama 37 menit dari Bumi. sehingga untuk menyetakan waktu satu hari di Mars, mereka menyebutnya dengan "sol". Sol?? kalo di Bumii sol itu sepatu... (sepatu sol) haha
Pada jam 10 pagi waktu Mars setelah Matahari melewati cakrawalanya dan robot penjelajah telah dalam keadaan siap, NASA mengirimkan paket data berisi perintah kepada robot penjelajah lho sobat..
Dalam hal ini robot penjelajahnya adalah Curiosity. Karena pagi di Mars tidak selalu bersamaan dengan pagi di Bumi, maka NASA menempatkan antena parabola raksasa di beberapa benua di dunia. Diantaranya antena tersebut berada di Gurun Mojave (California), Eropa (Spanyol) dan di (Australia). Mereka menyabut kesemua sistem itu dengan istilah DSN (Deep Space Network).
Salah satu antena parabola DSN NASA di Gurun Mojave, California. Antena ini berdiameter 70 meter. Image credit: silver-peak
Gelombang radio yang berisi paket perintah tadi dikirimkan dan berjalan selama 13,8 menit di luar angkasa sampai tiba dan diterima oleh Curiosity. Perintah yang diberikan tidak selalu harus bergerak atau erjalan, tapi perintah juga bisa berupa perintah menyeko[, mengebor, mengambil sampel batuan, menganalisa sampel yang ada dan sebagainya. Curiosity memiliki laboratorium mini yang memungkinkan untuk itu.
Sebelum NASA memerintahkan Curiosity untuk berjalan, terlebih dulu NASA membuat pencitraan berupa kondisi disekitar rover dengan menggunakan kamera yang ada pada rover tersebut atau dengan mengambil citra dengan menggunakan wahana pengorbit seperti Mars Odyssey dan Mars Reconnaisance Orbiter.
Citra itu kemudian dibuat model tida dimensinya untuk menggambarkan kondisi di sekitar rover jangan sampai rover itu melintas di daerah yang berbahaya. Sebab NASA pernah mengalami hal buruk dengan rover Spirit dimana rover itu pada tahun 2009 terjebak dalam lubang pasir, sehingga misinya harus berakhir.
Naah... ketika jalur yang akan dilalui aman, NASA mengirim perintah berisi koordinat kepada Curiosity dan memerintahkannya untuk menuju koordinat itu. Curiosity sebenarnya sudah memiliki "kecerdasan buatan" dimana ia mampu menentukan jalur yang menurutnya aman untuk dilalui.
Terkadang insinyur NASA juga baru akan memberikan Curiosity perintahnya dalam beberapa hari kemudian. Nah selama menunggu perintah itulah insinyur NASA terus berkomunikasi dengan Curiosity sementara memerintahkannya untuk berhenti, tetap tenang, dan terus menunggu komunikasi sampai waktu yang telah ditentukan.
Curiosity memiliki pemancar transmiter dengan diameter sekitar 30cm dan daya yang digunakan tidak lebih dari 25 watt. Untuk mengirimkan data yang didapat Curiosity ke Bumi, Curiosity akan terlebih dulu mengirimkannya pada wahana pengorbit Mars Odyssey dan Mars Reconnaisance Orbiter yang terus menerus mengorbit planet merah.
Corusity menunggu sampai wahana pengorbit melintas di atasnya sekitar pkl. 15.00 dan 03.00 waktu Mars. Data yang dikirimkan berupa foto, data ilmiah, dan sebagainya. data yang bisa dikirim dalam sekali pengiriman bisa mencapai beberapa ratus megabit. Biasanya Curiosity mengumpulkan data itu selama satu minggu dan hanya sekali pengiriman dalam sehari semua data itu bisa didapatkan.
Setela tahu bagaimana cara kerjanya, maka bisa kamu bayangkan sendiri bagaimana NASA berkomunikasi dengan wahana yang lebih jauh seperti Voyager 1 dan 2 yang letaknya bermilyar-milyar km jauhnya dari Bumi. Luar Biasa bukan sobat..! (^o^)/
Sumber; http://www.apakabardunia.com/2013/10/begini-cara-nasa-berkomunikasi-dan.html
Postingan
Posting Komentar
Terimakasih telah beratisipasi atas blog kami, kami akan terus memberikan yang terbaik untuk pembaca lainnya